由于采用拉动式生产，生产中的计划与调度实质上是由各个生产单元来完成，在形式上不采用集中计划，但操作过程中生产单元之间的协调则极为重要。即订单驱动-一个方面另一个方面，拉动式计划方式，各环节的生产指令直接由后序下达，后序直接督促前序执行生产指令。如出现生产延迟，各自均应负延误生产的责任，这样就形成了环环相扣，环环拉动的链，有效地保证了生产进度的完成。

   生产指令由后序直接向前序下达，与生产实施的时间差距很小（一般以秒为单位）。每一环节在向前序下达生产指令时，可根据本工序当前的在制品及进度情况进行调整，相当于将计划与控制2项功能合二为一，这也是丰田公司能将生产过程的在制品控制在最低水平的关键。在制品与进度的最佳控制，保证了资金占用最小、交货最准时、企业信誉最佳，是“拉动式”计划机制的最大优越性之一。

   举例说：客户下了一订单，在5月28日接了。要求是6月10日前要交货。
    那么，计划制定：5月30日前出好图纸，6月8日前完成生产，6月9日前完成入库。
    实际是：销售在5月28日下午对工厂下订单，下完订单，没销售的事情了。
    接着，技术部门在5月29日完成图纸，没销售的事情（除非图纸有问题）
   接着生产安排工序节拍计划（排计划时需要绑定产品制造工艺和物料），通知最后一道工序每秒应生产多少数量，多长时间生产完成，并通知材料仓在什么时间必须准备完成什么料，什么时间配送到第一工位，（如果做到更深入，将用料信息发送给合作的供应商，告知什么时间送什么物料到什么地点，这样就可以大幅的节省了仓库空间和资金占用）。如果生产执行过程中6月8日还没完成生产。

    这个，就注意了：这不是我下订单和技术部门的问题，这两个部门不需要做什么事情和流程。要做的是谁呢？仓库！，仓库要对生产部门最后一道工序发出通知，告知你的产品没在计划日前入库。本工序需为下工序负责，多长时间完成多少产品供应下工序，工序之间环环相扣，这个就是拉动。